In De Nalatenschap portretteren we mensen die nalaten aan een goed doel. In het programma staan de levensverhalen van bijzondere mensen centraal. Persoonlijke verhalen van mensen die ervoor kiezen om hun geld en bezittingen na te laten aan een goed doel. In de aflevering wordt duidelijk waarom diegene juist aan dit specifieke doel wil nalaten. In iedere aflevering staat een ander goed doel centraal.